故事发生在1997年香港回归前，广东省开发区南滨，环绕南滨市公安局局长高天（濮存昕饰），叙述了一段人民警察为正义而战的触目惊心、扑朔迷离的英雄主义故事。警校高材生高天自结业后就被分配到南滨市公安局作业，但是因为不公平的处置而黯然离开了警队。....
无须讳言，该剧深受港台都市剧的影响，三角、四角爱情故事、惊心动魄的警匪交锋、商界巨子家庭的爱恨情仇、警察内部的腐败官僚，都是此剧成功要素。
该片预计时长43分钟，看过《英雄无悔》的网友给它定义的关键词：电视剧 濮存昕 国产电视剧 经典 大陆 英雄无悔 童年 那时我还年纪小